人形机械人赛道：寻找下一个“长盛轴承”

　　除电子皮肤外，汉威科技还有IMU传感器，已有产物并出货，此前客户次要是军工企业，精度要求很是高。针对人形机械人，汉威科技将参数调整，降低IMU活络度以及制形成本，目前正取厂家沟通，调整好后可能送样，属于刚需产物。

　　一方面，人形机械人手艺迭代很是快，无法确认电子皮肤必然会是机械人最初呈现的终极形态，机械人厂商目前也正在测验考试其他替代方案。

　　有人说，电子皮肤（即柔性触觉传感器）存正在很大预期差，汉威科技做为相对纯正的龙头概念，近期亦炒做。

　　接下来，更多该当关心手艺层面的冲破、订单以及量产落地环境，一旦有超预期事务发生，汉威科技的迸发力该当不会差。

　　截止2024年9月末，汉威科技发卖毛利率为29。75%，较2009年高峰的60。3%下滑较着，次要是由于公司扩张了更多低毛利营业，同时原有从停业务也因运营门槛不高，市场所作有所加剧。

　　此外，汉威科技最新净利率为4。2%，较2009年、2021年别离下滑27。4%、9。83%，创下汗青新低（刨除2019年的-3。49%）。可见，公司成本费用节制不算好，最新总发卖费率为29。2%，较2021年提拔了7%，大致取2018年持平。此中，研发费用率为9。7%，较2021年提拔2。9%。

　　据福莱新材调研内容显示，电子皮肤将来将是一个由数十亿美元市场向数百亿美元市场过渡的过程。若是能达到的话，这其实比丝杠、减速器、电机等人形机械人零部件市场空间还要大得多。

　　此外，人形机械人电子皮肤手艺线也没有完全。目前，手艺线一共有四大类，包罗压阻类、压电类、电信类、生化类。此中，机械人厂家更多选择的是压阻类，因抗噪能力最强，而压电类取电信类抗干扰能力稍差，次要用于低端、对精准度要求不高的下逛使用范畴。

　　人形机械人中，次要会使用触觉传感器（分为柔性、刚性）、视觉传感器、力矩传感器以及惯导IMU传感器等。其价值量取手艺壁垒仅次于滚柱丝杠，被本钱市场极端逃捧。

　　正在国内市场，手艺愈加成熟的是汉威科技。选择的是纳米材料系统，储蓄了四大手艺线，具有柔性压力、压电、电容、热敏、温湿度等7大产物线项专利。

　　值得留意的是，能斯达曾经具有一条年产1000万支柔性传感器的超净印刷线取拆卸线。可见，公司具备必然量产能力，这是其潜正在合作敌手——福莱新材、申昊科技、奥迪威等所不具备的。

　　然而，正在2022年及之前，营收均持续连结不错增加，2023年则稀有呈现同比负增加4。5%，2024年前三季度仅增加1。85%，似乎见到了收入天花板。

　　公司归母净利润之表示取收入并没有连结分歧节拍。2019年俄然大幅吃亏1。04亿元，为2009年上市以来初次吃亏。此次要系控股子公司嘉园环保自动放弃部门BOT项目投资，以及对沈阳金建、雪城软件、百隆工程等控股子公司均计提了商誉减值所致。

　　目前，汉威科技已取国内至多17家机械人厂商有着分歧程度的联系，包罗合做、送样或小批量订单。另据公司正在投资者关系平台上披露，这些厂商中包罗比亚迪、字节跳动。

　　目前，汉威科技全体营业囊括传感器、仪器仪表、物联网分析处理方案、公用事业办事等板块，2024H1营收占比别离为13。9%、39。9%、29。6%、14。9%。

　　此中，柔性触觉传感器系统又被称为电子皮肤，具有轻薄、柔嫩、矫捷等特点，可以或许压力、温度、湿度等刺激，并将这些刺激为电学信号进行反馈，为人形机械人中主要零部件之一。

　　因合做保密性等要素，汉威科技并没有明白披露能否取目前大热的宇树、华为、小米等厂商成立合做或订单关系。但从股权上来看，汉威科技大要率取小米机械人存正在潜正在合做可能，由于小米财产基金是能斯达的股东。此外，宇树背后的大股东也包罗小米，那么汉威科技也有必然可能进入了宇树财产链。

　　综上来看，汉威科技正在过去几年内业绩表示较差，盈利能力也持续恶化，原有从停业务没什么成漫空间取想象力了。

　　当前，本钱市场对于汉威科技有很高档候，PE估值高达158倍，比长盛轴承等标杆性龙头企业还要高，估值动荡风险比力大。

　　不外，汉威科技股价能正在短时间内大幅暴涨，市场买卖的逻辑是柔性触觉传感器产物可以或许正在人形机械人赛道中大有做为，赐与了超高溢价。

　　要晓得，IMU传感器是为了机械人倾斜、扭转角度变化以及加减速度变化等，并取节制系统联动，让机械人连结平稳。这一产物正在机械人中的价值量大约占2%。

　　不外，伴跟着手艺的成熟和使用场景的拓展，电子皮肤的需求可能会呈现迸发式增加，驱动要素包罗人工智能的、材料科学取制制工业冲破以及成本大幅下降等。

　　总之，汉威科技基于原有传感器营业，介入电子皮肤、IMU以及六维力矩传感器等主要零部件，正在手艺层面上看是相较于其他国内玩家更具备手艺上的劣势，将来可以或许突围的概率的比力大的。

　　另一方面，电子皮肤产物最大的壁垒是材料，现正在业内并没无形成支流、能够大规模量产的材料品种，汉威科技利用的纳米材料不必然就是终极形态。

　　总之，汉威科技要正在人形机械人电子皮肤赛道有更大做为，最好是加大研发力度，正在手艺冲破取储蓄上连结行业领先。

　　针对六维力矩传感器，汉威科技有两种应对方案。一种是通过本身具有的应变片芯片取一级市场的六维力传感器公司合做，好比做代销。另一种是接触做传感器的手艺专家团队，可能基于应变片手艺劣势本人搭建做六维力矩传感器。目前，公司还未确定采纳那种方案去介入该营业。

　　目前，人形机械人厂商使用电子皮肤次要集中正在手指，将来等手艺成熟以及成本下降后，绝大要率会往手臂、腿部、身体躯干、脸部，甚至上下去延展。

　　如斯一来，电子皮肤的增量空间是比力大的。除人形机械人外，电子皮肤也使用于可穿戴设备、智妙手机、VR/AR设备、医疗健康、工业检测、汽车，甚至AI娃娃等浩繁范畴。目前以上范畴的市场规模都比力小，次要仍是遭到手艺以及成本方面的。

　　2010年前后，公司基于传感器营业逐渐向下逛扩张，开辟了聪慧城市、聪慧平安、聪慧环保、居家平安取健康等行业范畴。

　　2023年及2024年前三季度，公司归母净利润同比增速别离为-52。6%、-30。9%。此次要系传感器营业因市场所作压力增大，其毛利率降低拉低了公司全体盈利能力，对全体利润贡献也有所下滑。

　　当前，电子皮肤还有诸多手艺卡点，包罗材料端、制制工艺端以及算法端。此中，材料端是最令财产界搅扰，由于该材料需要同时实现压力、温度等多模态，并兼具柔韧性、延展性及复性，而现有材料折叠寿命取生物相容性尚且无法很好满脚大规模量产所需。